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学PLC还是非常轻松的,通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的,它们只是,符号不同而已。比如那些软元件,你直接把电脑图上面的什么开关,交流接触器!电阻,可以直接转化成软元件,要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的,线圈的符号是怎么样子的,这都是一一对应的。
从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
工业机器人培训班有很多,在中国基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和中国人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
对于这个问题可能很多都不知道,我在此给大家简单讲讲,20世纪60年代的美国,汽车工业正处于一个全盛发展时期,但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮,于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下,第一台可编程控制器(PLC)于1969年诞生并投入通用汽车生产使用,由此,可编程控制器(PLC)投入工业生产的领域,并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展,PLC与PC更加紧密相结合,到今日的工业领域,随处可见PLC的身影。
晶体管不能承载AC220V交流负载,只能承载低压直流。 抗过载和过电压能力差。 但可以高频输出,适用于脉冲控制等高频输出的场合。 继电器可承载AC220V和DC负载。 但是,由于继电器本身的特性,它不能在高频下输出。 同时,继电器的通断寿命一般在10万次左右。 因此,在开关频繁的场合也适合使用晶体管。
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